Buben pračky se netočí při pracím cyklu, při odstředění vody ano

Dobrý den,

mám pračku Samsung WF70F5E5U4X/LE necelé 4 roky. Po spuštění programu se napustí voda, při napouštění se buben párkrát otočí, při samotném praní má pak tendenci se otočit na obě strany, ale pootočí se max. 2cm a v té poloze se zastaví. Tím se celý cyklus zastaví a pračka nic nedělá, po delší době zkouší neúspěšně znovu. Při odstředění se buben točí, někdy však musím pračku pozastavit a znovu spustit. Tento problém se objevil před měsícem, pak jsme vyčistili filtr, vyzkoušeli vše odpojit a omrknout, zda někde něco nevypadlo apod. Pak vyprala asi dvě až tři várky prádla bez nejmenšího problému. Poté se objevil problém znovu. Manžel předpokládá, že chyba nastala poprvé, když jsem hloupě do pračky nacpala objemný polštář, který je lehoučký za sucha, ale když vsákne vodu, je neuvěřitelně těžký. Uznávám, že má nejspíš pravdu. Nicméně bych řekla, že jsem náznaky poruchy pozorovala již předtím a polštářem jsem pračku nejspíš "dodělala".

Prosím o radu, co by mohlo problém způsobit a v jakém cenovém rozmezí se pohybují opravy možných poruch.

Děkuji pěkně. Srdečně zdravím!